光華講壇——社會(huì)名流與企業(yè)家論壇第6728期

主題：人工智能驅(qū)動(dòng)的自主導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展

主講人：清華大學(xué) 孟子陽(yáng)副教授

主持人：計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 黃遲教授

時(shí)間：3月11日 10:00-11:00

地點(diǎn)：線上會(huì)議（騰訊會(huì)議：504-518-907）

主辦單位：計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 科研處

主講人簡(jiǎn)介：

孟子陽(yáng)，清華大學(xué)長(zhǎng)聘副教授，博士生導(dǎo)師，入選國(guó)家高層次人才計(jì)劃（科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才）、英國(guó)工程技術(shù)學(xué)會(huì)（IET）會(huì)士。主要從事集群系統(tǒng)的協(xié)同控制與優(yōu)化、微納航天器系統(tǒng)、以及無(wú)人系統(tǒng)的智能導(dǎo)航等方面的研究工作。圍繞上述領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)外重要刊物上發(fā)表SCI期刊論文90余篇，在Springer出版專著1部，入選愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者。擔(dān)任System & Control Letter等雜志編委（associate editor）。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目，曾獲北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)等5項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)。入選國(guó)家海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃（青年項(xiàng)目），獲洪堡學(xué)者基金及北京市杰出青年科學(xué)基金。

主講內(nèi)容：

人工智能技術(shù)推動(dòng)了無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用。自主導(dǎo)航能力是無(wú)人系統(tǒng)最基本的能力。傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式主要采用GNSS或慣性單元，存在易受干擾及快速發(fā)散等問(wèn)題。通過(guò)相機(jī)感知環(huán)境，利用人工智能技術(shù)提升無(wú)人系統(tǒng)的自主導(dǎo)航能力是當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本報(bào)告具體匯報(bào)課題組近期在智能導(dǎo)航技術(shù)方面的研究進(jìn)展。首先針對(duì)搜索救援任務(wù)，提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像匹配定位技術(shù)。其次，面向自動(dòng)駕駛與無(wú)人配送，利用結(jié)構(gòu)化特征和多源融合提升了視覺(jué)SLAM技術(shù)的魯棒性，利用硬件加速和時(shí)間同步提升了視覺(jué)SLAM的高效性，最后，面向室內(nèi)服務(wù)與人機(jī)交互，開展了超低功耗平臺(tái)下的“端到端”導(dǎo)航技術(shù)。預(yù)期為不同的無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)提供更準(zhǔn)、更快、更魯棒的導(dǎo)航解決方案。